Зам. зав. кафедрой по учебной работе, доцент кафедры «Строительные и дорожные машины», кандидат технических наук.

Работает на кафедре с 1996 года после окончания в том же году учебы в НГТУ по специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование».

Начинал работать на кафедре в должности ассистента, с 2003 г. – доцент кафедры. Читает лекционные курсы: «Основы механики грунта», «Инженерное оснащение дорог», «Введение в специальность», «Основы научных исследований», «Транспортная энергетика», «Методология научного творчества», «Машины для зимнего и летнего содержания дорог», «Современные проблемы науки и производства машин для земляных работ». Ведет курсовое проектирование и руководит выпускными квалификационными работами, практикой студентов. Автор ряда учебных пособий.

Область основных научных интересов Ерасова И.А. – исследование поведения роторно-винтовых машин в условиях эксплуатации, вопросы разрушения льда и мерзлого грунта.

В 2000 году им успешно защищена кандидатская диссертация на тему «Оценка влияния конструкционных параметров роторно-винтовой машины на стабилизацию движения». Всего им опубликовано более 50 научных и учебно-методических работ, в том числе 3 монографии.