Доцент кафедры «Автомобили и тракторы», кандидат технических наук.
Начал работать в НГТУ (ранее ГПИ) лаборантом ОНИЛ ВМ с 1980 года. Через год поступил учиться на заочный факультет института на специальность «Автомобили и тракторы». В 1988 году после завершения обучения на четвертом курсе института был переведен на должность инженера ОНИЛ ВМ. В 1990 году окончил учебу в ГПИ, защитив на отлично дипломный проект по теме «Легкая гусеничная плавающая машина».
В 1991 году стал ведущим инженером ОНИЛ ВМ.
Алипов А.А. участвовал в разработке или изготовлении всех экспериментальных машин ОНИЛ ВМ выпуска 1980-90 гг. В качестве ведущего конструктора он разрабатывал гусеничную машину ГПИ-2401, затем гусеничный вездеход ННПИ-2402 и его модификации.
В 2000 г. им защищена кандидатская диссертация «Повышение проходимости гусеничной машины за счет применения гусеничных цепей с повышенной обратной жесткостью».
После получения ученой степени кандидата технических наук он стал старшим научным сотрудником ОНИЛ ВМ. В период 2001-2002 гг. он участвовал в разработке и изготовлении для «Газпрома» трех спецмашин типа НГТУ-2401Д. Совместно с Князевым А.В. им разработан и изготовлен образец гусеницы с повышенной обратной жесткостью для серийной машины ГАЗ-3403.