Кандидат технических наук, доцент кафедры «Автомобильный транспорт».

Работает на кафедре с 1976 года. В 1956 году окончил Горьковский политехнический институт (ГПИ) по специальности «Автомобили» (специализация «Автомобильные двигатели»).

С августа 1956 года по апрель 1958 года работал в Конструкторско-экспериментальном отделе (КЭО) ГАЗ (отдел двигателей) в должности старшего инженера по проектированию и испытаниям автомобильных газовых турбин.

С мая 1958 года по апрель 1961 года - старший инженер, руководитель конструкторской группы в Горьковском проектном технологическом научно-исследовательском институте (ПТНИИ).

С апреля 1961 года по май 1969 года - старший инженер научно-исследовательской лаборатории при кафедре «Двигатели внутреннего сгорания» (НИЛ ДВС) ГПИ. В 1968 году защитил кандидатскую диссертацию.

С мая 1969 года по июль 1976 года - доцент кафедры ДВС, с августа 1976 года по настоящее время работает доцентом кафедры «Автомобильный транспорт» НГТУ. Учебное направление (с 1968 года) - «Основы технологии производства и ремонта автомобилей».

Автор более 20 методических работ, среди которых 4 учебных пособия: «Осадкообразование в автомобильных двигателях» (1978 г.); «Влияние теплового режима автомобильных двигателей на процессы их изнашивания» (1979 г.); «Увеличение ресурса силового агрегата автомобиля при ремонте» (1983 г.); «Эксплуатационные свойства и тепловые режимы поршневых автомобильных двигателей внутреннего сгорания» (соавтор - Крупа В.В., 2002 г.). С 2007г. по 2012г. опубликовано 6 учебных пособий по курсу «Основы технологии и производства автомобилей» объемом 720с. И «Введение в специальность» объемом 270с. Очень активно занимается со студентами специальности в студенческом научном обществе.

Научное направление Зеленцова В.В. - «Эксплуатационные особенности выбора рабочих температур для систем смазки и охлаждения автомобильных двигателей».

Под руководством Зеленцова В.В. по заказам ГАЗ, ЗМЗ и Нижегородского филиала института машиноведения РАН выполнено 12 научно-исследовательских работ, значительное число результатов которых до настоящего времени используется заводами ОАО «ГАЗ» и «ЗМЗ».

С 1965 года по 1989 год принимал регулярное активное участие в работе Всесоюзного семинара НАТИ по экономии горюче-смазочных материалов для автомобильного транспорта и сельского хозяйства при Госплане Совета министров страны.

Зеленцов В.В. - автор более 120 научных публикаций в центральной печати, сборниках материалов Международных, Российских и прочих научно-технических конференций.

Опубликовано 4 статьи в газете «Поиск Н.Н.» Н.Новгород о Г.В. Тринклере, Н.Г. Мозохине и развитии нижегородского энергомашиностроения.

Общественная работа: член профкома вуза с 1962 года по 1967 год, член совета института по воспитательной работе с 1963 года по 1988 год. Любимый вид спорта в студенческие годы - альпинизм.

Основное увлечение - своя профессия.